针对单一加工产品，利用智能机器人实现无人化加工4．6轴机器人数控加工自动化，根据数控机床  自动化生产的要求，采用以4－6轴机器人为核心自动化单元的解决方案，具备适用性广、灵活多样、协调性 强、快速大批量生产等优势，最大程度满足柔性生产工艺的要求，可以满足圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行自动上下料、自动翻转、自动检测、自动转序等生产需求。
    采用CCD机器视觉系统可大幅度提高机器人生产线的柔性生产和自动化程度，适合于人工作业的危 险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，主要满足俩大功能:
    1）识别静态（或动态）工件的状态与环境；
    2）对加工件进行加工质量的检测。